Кентавр (англ. Centaur) — волшебное существо, упоминающееся ещё в мифах Древней Греции. Выглядит как лошадь, у которой вместо шеи и головы находится торс человека. Таким образом кентавр имеет одну человеческую голову, две руки, две грудные клетки, два живота, четыре лошадиные ноги, один набор мочеполовых органов и один хвост.
Также нет упоминаний о какой-либо одежде кентавров. Если только не считать одеждой лук и тул для стрел. Возможно, обладая какой-либо магической защитой, кентавры не мёрзнут ни в южной Греции, ни в снежной Англии, куда их поместила Дж. Роулинг.
Кентавры живут табунами. Это очень гордый народ, вечно противопоставляющий себя людям. Они пытаются настойчиво доказать, что они лучше и умнее людей… И именно этим на людей больше всего и похожи: ведь люди тоже считают себя венцом творения. У кентавров свои знания и своя магия. Магия, честно сказать, слабенькая. А вот их знания астрономии и прорицаний заслуживают уважения.

Стадо Запретного Леса

По именам названы:
Магориан — широкоскулый, с длинными чёрными волосами, лошадиное тело гнедой масти; обладает авторитетом среди кентавров. Его позиции не окрашены таким максимализмом, как у Бейна, но по основным положениям он с ним согласен.
Флоренц — белокурый, голубоглазый, с белым лошадиным телом и чёрными пятнами. Он заметно моложе Ронана и Бейна. Способен объективно взглянуть на весь мир вообще и на проблемы кентавров в частности. Не поддерживает всю эту истерию с самоопределением. Дружен с Дамблдором.
Бейн — черноволосый, чернобородый, с вороным телом; ярый сторонник независимости и исключительности кентавров, и поэтому — противник сотрудничества с людьми.
Ронан — рыжеволосый и рыжебородый, лошадиное тело тоже рыжее. Поддерживает Бейна и Магориана, так же, впрочем, как и большинство кентавров.

Впервые кентавры появляются в 15-й главе первой книги. На расспросы Хагрида о раненом единороге Ронан и Бейн отвечают весьма уклончиво: «Марс нынче слишком яркий». В их понимании всё сказано: Марс, который астрология связывает с войной, кровью, горем предрекает чью-то гибель и от этого не уйти. И вмешиваться в предначертанное кентавры не собираются. Флоренц, который не только помешал убийце единорога напасть на Гарри Поттера, но и подкинул ему весьма существенную «информацию к размышлению», вызывает гнев Бейна тем, что привёз мальчика верхом на себе, «будто распоследняя верховая кляча!»
В следующих трёх книгах кентавры только упоминаются. Снова они появляются как действующие лица только тогда, когда Хагрид, познакомив Гарри и Гермиону с великаном Гроххом, возвращается вместе с ними к замку. Между этой встречей и вышеописанной не только прошло четыре года, но и произошло два важных события: Грохх поселился в Запретном Лесу и Флоренц принял предложенный Дамблдором пост преподавателя прорицаний. Бейн, Маргориан и другие рассорились с Хагридом не на шутку: неуправляемый великан, которого неизвестно зачем и откуда привёл Хагрид, сделал жизнь кентавров весьма неспокойной. Это не могло не вызвать неудовольствия всего табуна. Отношения у них стали натянутыми. А тут ещё и Флоренц по мнению кентавров предал и обесчестил свой народ. Стадо, вероятнее всего, линчевало бы отступника, не вмешайся в избиение Хагрид. Спасший от смерти предателя сам не сильно от предателя отличается. Рубеус становится для кентавров «персоной нон грата», они велят ему покинуть «наш лес» и прихватить с собой этого ненависного великана. Лишь присутствие «жеребят» Гарри и Гермионы спасают Хагрида от расправы: по старинным законам кентавров, они никогда не нападают на детей и считают убийство невинных тягчайшим из преступлений.
Пару месяцев спустя Гермиона заманивает в Запретный Лес Долорес Амбридж, надеясь с помощью кентавров от неё отделаться. Привлечённые шумом (Гермиона старалась как можно громче кричать, ломать кусты, шуршать листвой), на полянке, куда пришли Гермиона, Гарри и Амбридж, появляются Бейн, Магориан и другие. Высокомерное отношение Генерального Инспектора и её спесивые высказывания в адрес «грязных животных» взбесили и без того не мирно настроенных кентавров. Стадо утаскивает куда-то в чащу перепуганно вопящую Амбридж. И тут Гермиона признаётся: она надеялась на помощь кентавров. Магориан рассержен, что их попросту использовали (по крайней мере он так расценивает поступок Гермионы), и неизвестно, чем бы вся эта история кончилась, если бы на поляну не вышел Грохх. Он разыскивал Хагрида и, увидев Гермиону, захотел взять её в руку и поднести поближе к глазам, чтобы лучше рассмотреть… Шаря по земле, он задел одного из кентавров. Те, перепуганные, начали стрелять в великана, и совершенно забыли о ребятах.
Несколько дней спустя Альбус Дамблдор в одиночку отправился в Запретный Лес и забрал у кентавров Долорес Амбридж. Можно только догадываться как это ему удалось. Возможно, Дамблдор убедил кентавров, что Грохх ещё тоже, в общем-то, «жеребёнок» и Хагрид просто выполнял свой долг по отношению к брату. Возможно, он предложил им сделку: они отдают Амбридж, а Дамблдор находит для Грохха пещеру в стороне от Запретного Леса. Во всяком случае в следующем учебном году кентавры Хагрида в лес пускают. Правда, стараются с ним не встречаться и не разговаривать. Совсем как Дурсли с Гарри…
Этот нейтралитет они выдерживают вплоть до самой Битвы за Хогвартс, но потрясённые самопожертвованием Гарри, присоединяются в конце концов к защитникам замка.